Acacia auriculiformis est un arbre à feuilles persistantes atteignant 15 à 30 m de hauteur, avec un tronc atteignant 12 m de long et 50 cm de diamètre. Le tronc est tordu et l'écorce fissurée verticalement. Il a un feuillage dense avec une cime ouverte et étendue. Feuilles 10 à 16 cm de long et 1,5-2,5 cm de large avec 3-8 nerfs parallèles, épais, coriaces et incurvés.