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Ampelodesmos mauritanicus est une plante herbacée robuste, vivace, rhizomateuse, qui peut atteindre de 2 à 3 m de haut. L'espèce est géophyte à rhizomes courts et est fortement cespiteuse. Les feuilles sont rudes au toucher, la ligule est membraneuse, lancéolée et à bord cilié. L'inflorescence est une panicule d'épillets de 2 à 5 fleurs. Les glumes légèrement inégales sont souvent rougeâtres.