Ils sont originaires des régions tropicales et tempérées chaudes du monde entier et du nord des régions tempérées froides d'Amérique du Nord et d'Asie orientale. Les espèces sont des plantes herbacées annuelles ou vivaces, rarement des arbustes, atteignant 1 à 2 m de haut. Les tiges sont dressées, ramifiées, à feuilles alternes. Les fleurs sont produites dans des inflorescences, avec plusieurs inflorescences groupées de manière lâche sur chaque tige.