Madia grêle
Madia gracilis est d'aspect variable. En général, il s’agit d’une plante aromatique annuelle atteignant 3,3 m de hauteur. Sa tige est ramifiée et de texture velue et glandulaire. Les feuilles atteignent 10 cm de long et sont couvertes de poils souples et de glandes à résine pédonculées. L'inflorescence est un tableau de grappes de capitules.