Centrosema pubescensは、17.5インチの高さに達することができる多年生草本です。根系は、多くの場合、窒素固定細菌であるリゾビウムと関連して、深さ最大30 cmに達することができます。茎は急速に成長して枝分かれし、土に枝や葉の密な塊を作ります。葉は三葉で、楕円形のリーフレットは約1.6インチ×1.4インチで、上は暗緑色で無毛であるが、下は白っぽく密にトメントースです。花は一般に、窩の総状花序で生まれた、より暗い紫色の静脈を伴う淡い紫色です。果物は、長さが3.0〜5.9の平らで長い暗褐色の鞘で、最大20個の種子が含まれています。種子は球形で、直径が約0.16で、熟すると暗褐色になります。