Penstemon davidsonii is een lage, bodembedekkende vaste plant die tot 3,9 cm lang wordt. De bladeren zijn tot 0,59 lang, dik en stevig. Deze bladeren hebben hele tot marges serrulate. De bloemen zijn buisvormig, blauw-lavendel tot paars en groot in verhouding tot de korte gestalte van de plant.