Центросема опушенная - многолетнее травянистое растение, высота которого может достигать 17,5 дюйма. Глубина корневой системы может достигать 30 см, часто в сочетании с ризобием, азотфиксирующими бактериями. Стебли быстро растут и разветвляются, образуя густую массу ветвей и листьев на почве. Листья трехлистные, с эллиптическими листочками размером примерно 1,6 х 1,4 дюйма, темно-зеленые и голые сверху, но беловатые и густо-томентозные снизу. Цветки обычно бледно-фиолетовые с более темными фиолетовыми прожилками, рождаются в подмышечных кистях. Плод - плоский, длинный, темно-коричневый стручок длиной 3,0–5,9, содержащий до 20 семян. Семена сферические, около 0,16 в диаметре, темно-коричневые при созревании.